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本实用新型公开了一种畜牧养殖自动刮粪装置，涉及畜牧养殖技术领域，包括集粪槽，所述集粪槽顶部的左右两侧分别固定连接有连接板，两个所述连接板的相对面固定连接有移动机构，所述移动机构设置在集粪槽的内部，所述移动机构的底部固定连接有刮粪组件，所述刮粪组件的底部与集粪槽的内壁底部搭接。本实用新型通过移动机构带动刮粪组件沿着集粪槽的内部进行移动，使得L形板对圈舍中地面上的粪便的进行刮除打散，刮板二对四周围板上的粪便进行刮除，通过利用弹簧的弹性将刮粪组件中的刮板一的底部始终与圈舍中地面进行接触，避免出现漏粪刮除不到位的现象，达到对粪便全方位进行清理。

本实用新型涉及牧草种子加工领域，特别涉及一种牧草种子的脱粒装置，包括台架，所述台架中间安装有收料机构，还包括脱粒机构；通过上述技术方案，装置在对牧草种子进行脱粒处理时，通过双头螺杆与L形架的螺纹连接以及限位杆与L形架的滑动连接，启动第一电机后能够使两个L形架对牧草的根茎进行夹紧，通过这样使牧草的干叶或干根茎不会直接接触到过滤或筛分结构，通过这样能够减小其影响筛分的效果，在脱粒时通过启动风机产生少量的风力，能够使拍打脱粒时随着种子掉落的一些小的干草叶或干草根茎吹到接管，再通过接管进入滤尘袋中，这样能够减小因拍打而掉落的干草叶或根茎会影响筛分的效果。

本实用新型公开了一种草料细化研磨装置，涉及草料加工领域，包括底板，所述底板一侧顶部固定连接有第一送料机构，所述第一送料机构底部设置有筛选机构。有益效果在于：草料研磨后会掉入第一料筒内，尺寸合适的草料将会通过第一料筒下面的筛选机构掉出到外面，通过旋转转盘来带动丝杆转动，从而使丝杆滑块进行滑动，进而使第二筛网进行滑动，第一筛网与第二筛网相滑动连接，通过调节第二筛网之间的下料孔的重合度，来调节不同尺寸草料的筛选，尺寸不合适的草料则会通过第一送料机构将草料送至第二送料机构，第二送料机构再次将草料送至研磨箱内再次研磨，能够对不同尺寸的草料进行筛选研磨，大大提高设备的使用范围。