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本发明涉及一种基于信号处理的实时跟踪平台，包括：红外热成像设备，设置在人员行走通道的一侧，用于面对所述人员行走通道执行红外热成像操作，还用于基于获取到的红外成像图像中的热源目标在所述红外成像图像中的相对位置决定发送给所述水平移动机构的驱动信号；水平移动机构，用于固定红外热成像设备以及可见光成像设备，并基于接收到的驱动信号驱动所述水平移动机构水平移动以跟随当前行走在人员行走通道的人体对象。本发明的基于信号处理的实时跟踪平台检测及时、设计具有一定的针对性。由于能够从水平方向和垂直方向采用不同的跟踪机制实现对要执行步态检测和校正的人员目标的高精度跟踪，从而有效提升后续不同检测和校正的精度。