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本实用新型涉及一种用于云台快速寻北及方位跟踪的转位机构，包括支撑架、中心轴、台体和转位机构，所述支撑架内竖向固定设置所述中心轴，中心轴内开设有定位腔，所述定位腔内弹性设置有定位滚珠，所述台体绕中心轴转动设置，台体内设置所述转位机构；所述转位机构包括套设在中心轴上的蜗轮、固定设置在台体内侧壁的方位螺杆组以及锁芯组；所述台体侧壁上开设有插孔，所述插孔位置和所述方位螺杆组对应，台体内还固定设置有单轴光纤陀螺仪以及编码器，所述编码器轴部一和中心轴顶端固连。本实用新型采用手动转位的方式，通过锁芯组控制蜗轮和中心轴之间是否相对转动，使得台体具有手动大角度转动和动微调的功能，操作便捷，具有良好的实用性。

本实用新型涉及一种数字化云台验收测试系统，包括云台，云台包括三轴姿态检测单元、主控单元和显示单元，主控单元连接有上位机和电源模块，上位机用于记录检测数据，云台的外部上端设置有激光笔，激光笔与云台之间设置有连接架，激光笔与云台通过连接架固定，激光笔用于确定云台原点，云台的外部下端设置有双自由度转台，云台与双自由度转台之间设置有底座，云台与双自由度转台通过底座固定，双自由度转台用于模拟云台三轴姿态调节。本实用新型设置有激光笔、双自由度转台和上位机，通过双自由度转台模拟云台调整过程，观察激光笔定位位置，从而判断检测结果，并将云台检测数据传输至上位机进行保存。

本实用新型涉及一种基于加速度计的云台姿态调平系统，包括壳体、驳接板和具有升降功能的支架，壳体上部与驳接板转动连接，壳体底部与支架转动连接，壳体内部设置有主控单元、检测单元、显示单元和执行单元，检测单元用于检测云台三轴姿态，主控单元用于计算云台航向轴、横滚轴以及俯仰轴角度，显示单元用于显示云台姿态角度，执行单元包括环向转动机构和纵向转动机构。本实用新型设置有主控单元、检测单元、显示单元和执行单元，检测单元用于敏感云台三轴姿态，主控单元计算云台姿态角度，工作人员对照显示单元数据通过执行单元对云台进行调平作业，从而提高了云台调平作业的精确度，减轻了工作强度。

本实用新型涉及一种轻型数字化云台装置，包括外壳，所述外壳为内部中空的方形结构，外壳的底端开设有轴承位，外壳通过轴承转动连接有连接轴，所述连接轴为内部中空的圆柱形结构，连接轴垂直外壳设置，连接轴远离外壳的一端设置有支撑座，所述支撑座下部连接有支架，所述支架通过支撑座与连接轴固定连接；外壳的上端面设置有驳接板，驳接板的边缘位置对应外壳的侧面设置有左支板和右支板，所述左支板和右支板之间设置有转动机构，左支板和右支板通过转动机构与外壳转动连接。本实用新型设置有支撑座和支架便于拆卸、携带和安装，同时设置有左支板、右支板和转动机构简化了原有的俯仰调整结构，起到缩小体积减轻重量的效果。

本实用新型公开了一种虚槽电机制造用点焊装置，包括底座，所述底座的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的左侧面固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接有旋转盒，所述旋转盒的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一转杆。本实用新型通过设置的第一转杆、第二转杆、加固夹和第一电机，并通过设置的焊头、第二电动伸缩杆和第一电动伸缩杆，首先将虚槽电机放置在左侧的加固夹，随后在根据虚槽电机的规格启动第一电动伸缩杆带动另一个加固夹进行移动，来调整两个加固夹之间的距离，同时夹住虚槽电机，在通过第一电机带动两个加固夹转动，最后利用第二电动伸缩杆带动焊头对虚槽电机焊接。