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本实用新型涉及汽车充电设备技术领域，且公开了一种自动插拔装置，包括活动臂，所述活动臂内壁转动连接有调整臂，所述调整臂的底部固定装配有旋转马达，所述旋转马达的动力输出轴上固定装配有安装板，所述安装板的底部固定装配有夹爪，所述安装板的顶部固定装配有视觉传感器，所述安装板的顶部设有防护罩。通过在视觉传感器的外围安装一个防护罩，防护罩采用铝合金材质，防护罩可以对视觉传感器进行防护，通过锁片与接触片的配合使用，使防护罩可以被锁止，提高了视觉传感器安全，进而解决了现有的自动拔插装置上都会安装一个视觉传感器，而这个视觉传感器是裸露在外的，因此会导致视觉传感器受到外力而损坏丢失的问题。

本实用新型涉及充电桩的检定技术领域，且公开了一种直流充电桩的检定装置，包括检测设备，所述检测设备的底部设有轮子，所述检测设备的外壁分别固定安装有把手和方形壳，所述检测设备的外壁转动连接有外壳，所述方形壳的外壁开设有圆形槽，所述方形壳的内壁滑动连接有限位杆，所述限位杆的顶部设有弧形板，所述限位杆的底部设有压缩组件，所述压缩组件的顶部设有圆杆，所述圆杆的顶部固定安装有方形板，通过按下圆杆带动固定板向下压动，使得矩形板在弧形槽的内壁进行滑动，利用方形块在底板的顶部滑动连接，使得弹簧二在限位杆的内壁进行压缩，从而圆柱能够与圆形槽脱离，从而方形壳能够与限位杆相滑动，从而能够方便移动。