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0本发明涉及船用清洁设备技术领域，具体为一种用于清洁大型矿砂船底部的工程船，包括铲刀折臂组件、铲刀组件、固定折臂组件和平衡配重组件，铲刀折臂组件可转动的设置于工程船船体的侧部，铲刀折臂组件的端部设置有铲刀组件，铲刀折臂组件在进行伸缩和转动后能够将铲刀组件送入水面以下并抵接待清洁船体的外侧面，铲刀组件包括多组铲刀和旋转杠杆驱动机构，旋转杠杆驱动机构包括铲刀驱动电机、驱动悬臂、杠杆驱动臂和铲刀滑动座，通过铲刀驱动电机、驱动悬臂、杠杆驱动臂使得铲刀往复运动并铲除待清洁船体的外侧面上的附着物。

0本发明属于矿产安全技术领域，尤其是涉及一种矿用智能动态语音安全标识，所述矿用智能动态语音安全标识包括矿道，矿道的顶部安装有两组导轨支撑架，同组相邻两个所述导轨支撑架组装固定设置，同组各个所述导轨支撑架的底部均安装有相连通的导轨条，矿道的内部上侧设有移动座，且移动座呈倒梯形设置，所述移动座的顶部固定安装有两个T形滑轨块，且两个T形滑轨块均位于对应的导轨条内部滑动设置。本发明通过移动的方式，使具有警示标识结构的移动座在矿道内部移动，警示标识的覆盖范围大，移动标识可以吸引工作人员的目光，有效提高标识效果，同时，在移动警示的过程中，可以对矿道可能坍塌和渗水的位置进行主动标识报警，安全警示的效果好。