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本发明公开了一种基于隐私感知的轨迹数据采集系统，包括用户采集模块、轨迹生成模块、隐私感知模块和轨迹模糊保护模块，同时公开了一种基于隐私感知的轨迹数据采集方法，通过对系统用户个人信息进行采集，对完成个人信息采集的用户进行位置信息采集，同时将位置信息进行识别，判断是否为正常位置轨迹信息，根据正常位置信息进行特征提取，把提取的位置特征进行聚类分析，生成用户轨迹模型，对用户隐私进行感知分析，根据隐私信息敏感度结合用户轨迹模型生成用户移动轨迹图，根据隐私的感知分析，对用户移动轨迹进行模糊处理，将动态轨迹转化为静态数据进行存储，本发明提供了一种高安全性和高可操性的数据采集方法，提供了良好的参考依据。