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本发明公开了一种手动液压阀，属于液压阀技术领域，本发明包括阀体和转动连接于阀体上的手柄，所述手柄的顶部设有圆球体，所述手柄上横向贯穿设置有圆筒，所述圆筒的两端设有第一定位块，两组所述第一定位块之间设有第一弹性件，所述阀体上设有两组与第一定位块配合定位的第二定位块，两个第二定位面中间为第二平面，所述阀体与手柄之间还设有复位件和驱使第一定位块转动的回转件。本发明通过在手柄与阀体之间设置可以对手柄摇动后的位置进行定位的两个定位块，两个定位块的配合使得其能在任意位置对手柄的复位进行限制，从而便于使用，不需要始终握住手柄，且该定位方式只需要单手操作，操作方式简便。

本发明公开了一种手动阀对中结构，属于控制阀技术领域。包括阀体、拨杆和两个相对称布置的油缸；油缸的活塞杆上滑动套装有导套；滑杆的两端分别滑动套装在两侧的导套中，滑杆的两端与对应的油缸活塞杆相抵；拨杆的上铰接有芯杆，芯杆竖向布置；芯杆外滑动套装有套管；滑杆中部套装有两个夹板，两个夹板夹持在套管的两侧；滑杆中部还安装有两个用于对夹板紧固的螺母。本发明通过导套、滑杆、芯杆，将拨杆的摆动转变为套管直线运动，由两个油缸控制套管的回中，带动阀杆回到中位，运动平稳，不会发生卡死现象，可靠性高；通过夹板、螺母、导套、滑杆可以直接调节套管位置，直接控制阀杆的中位位置，调节更为精准，效率高。

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种工地混凝土搅拌用机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种混凝土搅拌均匀的工地混凝土搅拌用机器人。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种工地混凝土搅拌用机器人，包括有顶板、电动轮、支杆、第一滑轨、第一拉绳、第二滑轨、第二滑块、旋转电机、第一滑块、升降杆、绕线轮等；底座顶部左侧与气缸下端通过铰接部件连接，铰接部件包括有凹形板、连接轴和旋转板，连接轴固定安装在凹形板上，在旋转板上设有圆孔，连接轴穿过旋转板上的圆孔。本发明达到了混凝土搅拌均匀的有益效果；通过设有第二弹簧和钢珠，所以能够使搅拌箱内的沙子和水泥等材料搅拌地更均匀；通过设有凸起。

本发明涉及药膏自动装盘设备领域，特别涉及一种气动装盘机的出料口结构，包括高度调整架和出料控制器；所述高度调整架设有可调节高度的横杆；所述出料控制器安装于横杆上；所述出料控制器包括控制器本体和压料气缸；所述控制器本体内设有压料块；所述控制器本体设有进料口、出料口和气缸安装口；所述进料口连接有进料软管；所述出料口连接有出料软管。本发明中的出料控制器安装于可调节高度的横杆上，可以调整出料口的高度，并且可以通过压料气缸的顶出动作使控制器本体内的压料块向出料口方向运动固定距离，将固定量的物料出料口出顶出，最终实现向料盘上填充定量的物料的动作，保证了每一个批次中的基底的厚度均匀。

一种玻璃搬运夹具供气系统，属于玻璃搬运夹具供气系统技术领域，所采用的技术方案是：设置一个储气罐，两台空气压缩机，每一台空压机的出气口经过单向阀与该储气罐的内部相通，其中一台空压机采用电动机驱动，另外一台空气压缩机采用燃油发动机驱动，平时正常情况下由电动机驱动的空压机工作，而由燃油发动机驱动的空气压缩机处于待机状况，在停电的情况下，燃油发动机自动启动，继续向储气罐内供应压缩空气，在断电的情况下仍然可以保证较长时间供气，为排除险情提供较为宽裕的时间与准备，降低由此而引发的安全事故。