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本发明涉及慈竹打篼技术领域，尤其涉及一种立式可往复的慈竹打篼装置。本发明要解决的技术问题是容易造成水土流失和无法有效的将盘结的茎须根切断的问题。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种立式可往复的慈竹打篼装置，包括机体，所述机体内壁一侧的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有主动轮，所述机体的内壁固定连接有往复机构，所述主动轮通过传动带与往复机构的输入端传动连接，所述往复机构的底部固定连接有平衡稳固机构，所述平衡稳固机构的底部固定连接有减速电机。本发明避免基坑的产生导致水土流失的问题，同时往复的打篼，可以将盘结的茎须根完全切断，方便了新竹林的正常生长。