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本实用新型涉及一种过滤装置，尤其涉及一种焚香下料收集过滤装置。提供一种能对焚香进行过滤且自动收集的焚香下料收集过滤装置。提供了这样一种焚香下料收集过滤装置，包括有底座、支撑柱、支撑架、伺服电机、收料筒、旋转机构和抖动机构，底座顶部四周均设有支撑柱，支撑柱顶部之间设有支撑架，支撑架顶部一侧设有伺服电机，支撑架顶部一侧设有收料筒，收料筒与伺服电机之间设有旋转机构，支撑架顶部一侧与旋转机构之间设有抖动机构。通过旋转机构、抖动机构、收集筐和收集盒的配合，可以对刚制作出来的焚香进行自动下料、自动过滤杂物和自动收集的功能，提高人们的工作效率，不需要人们手动收集，方便人们的工作。