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本发明涉及人工智能领域，揭露一种移动机器人的行径作业智能规划方法，包括：获取移动机器人的行径作业环境，根据行径作业环境，构建移动机器人的行径环境地图；接收移动机器人的行径调度任务，根据所述行径调度任务，在行径环境地图中划分移动机器人的行径节点，基于行径节点，检测移动机器人在执行行径调度任务过程的初始行走路径；实时计算移动机器人在执行行径调度任务时行径节点的节点热度值；根据节点热度值，对行径节点进行加权，得到加权行径节点，基于加权行径节点，更新移动机器人的初始行走路径，得到移动机器人的最终行走路径。本发明可以动态实时调整移动机器人的行径路径，保障移动机器人实时处于最优作业路径。