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本发明公开了一种汽车零部件研磨恒力磨削装置，涉及恒力磨削技术领域，包括纵向调节组件、横向调节组件、夹持组件、磨削组件与砂轮磨损监测组件，三向力传感模块设置于夹持组件的下方，通过三向力传感模块对夹持组件在X、Y与Z轴方向上的受力变化量进行测量，得出总磨削力方向与幅值，控制终端接收数据并控制Y轴电机、X轴电机与Z轴电机对夹持组件进行位置补偿，利用闭环反馈控制实时调节磨削力度，达到快速响应，准确调节的目的，磨削组件内设置有纵向与横向阻尼减振模块，通过电流改变阻尼力，降低振动对磨削力调节的影响，砂轮磨损监测组件通过激光检测模块可得出砂轮表面磨粒的磨损数据，磨粒磨损超出阈值后可及时更换。

本发明公开了一种金属表面处理用夹持装置，包括安装架，所述安装架的侧板上活动纵向设置有两块升降安装板，两块所述升降安装板相邻的一侧分别设置有上定位座和下定位座，所述上定位座和下定位座之间设置有预夹组件，所述上定位座和下定位座上还通过开设滑孔上下对应且呈环形活动设置有若干个伸缩架，所述伸缩架的端部设置有用于夹紧金属片的夹紧组件，所述上定位座上的伸缩架与夹紧组件之间设置有寻边机构，所述下定位座内设置有用于驱动伸缩架的驱动机构，两块所述升降安装板上设置有控制器。本发明实现了将夹紧组件移动至金属片的边缘进行夹紧且所有夹紧点位与金属片边缘距离一致的效果，使得其在加工过程中边缘所受应力更加均匀。