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本发明公开了一种便于拆卸更换的磨料磨具及其更换方法，涉及磨料磨具技术领域，包括磨具、用于带动磨具转动的传动机构以及辅助磨具稳定转动的夹持机构，磨具上端开设有与矩形传动套筒端部滑动插接的矩形传动槽，两个支撑立柱分别固定设置在两个横梁的底部远离电机的一端，四个铰接杆围绕与铰接板端部铰接位置转动使得工字滚轮滚动贴合在环形滚槽内壁，铰接杆位于铰接位置的一端上端开设有能够与齿柱插接的齿槽。本发明为一种便于拆卸更换的磨料磨具及其更换方法，通过夹持机构来辅助磨具稳定转动，既能够确保磨具磨料过程中与矩形传动套筒之间紧密连接，实现动力传送，实现磨料操作，又能够快速拆卸磨具，更换新的磨具，以便于高效磨料操作。