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本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机雷达避障装置，包括固定安装于无人机顶部的雷达，以及转动设于所述无人机顶部的防护罩，所述防护罩通过侧壁对称设置的旋臂固定连接有转动轴，构成以转动轴为中心的旋转框架，覆盖雷达外侧空间，所述无人机位于与所述雷达相背离的一端开设有嵌槽，所述防护罩位于与所述旋臂相背离的侧壁固定连接有固定板；本实用新型通过转动轴的转动能够改变防护罩的位置，使其覆盖于雷达外侧进行日常运输取用的防护，或收纳入嵌槽内避免增加飞行时的空气阻力，且整体结构便于拆卸，损坏后可快速更坏，避免耽误日常工作。

本实用新型属于管道巡检技术领域，具体涉及一种无人机管道巡检装置，包括：机体，机体的顶部设置有缩小盖，机体对应缩小盖的外侧滑动设置有多个机翼，机体的底部位置可拆卸安装有拆卸底座；机翼靠近缩小盖的一侧固定连接有斜齿板，机体对应斜齿板的位置开设有滑动槽，斜齿板与滑动槽滑动安装。本实用新型能够实现，通过缩小盖与斜齿板的设计能够使无人机在遇到狭窄通道时，通过收紧机翼使其体积减小从而尝试通过狭窄通道，同时拆卸底座的设计能够使无人机选择安装，通过拆卸底座与无人机的配合，使无人机只消耗少部分电力即可在管道内移动或在水面停留，能够有效减少无人机的电力消耗，从而应对可能发生的意外。

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机高压线路巡检保护装置，包括机体，所述底板顶部的中心处转动设置有齿盘，所述底板顶部的四角位置且位于齿盘的周侧均转动设置有正齿轮一，所述底板顶部的四边角位置均嵌入式转动设置有转轴，四个所述转轴的底端均固定套设有正齿轮二，四个所述转轴中部的外表面且位于正齿轮二的顶部均固定套设有锥齿轮一，四个所述转轴的顶端固定套设有连接板，四个所述连接板的中部均贯穿式转动设置有转杆，四个所述连接板的一端嵌入式转动设置有连接杆，四个所述连接杆的两端均固定套设有挡板。本实用新型，根据巡检的地形展开保护杆对桨叶进行防护，降低损坏率，提高巡检效率。

本实用新型属于电力巡检技术领域，具体涉及一种无人机红外热成像巡检故障诊断装置，包括体，壳体的正面固定安装有诊断仪，壳体的一侧固定安装有驱动组件，驱动组件驱动摆臂带动盖板运动，使盖板在壳体的顶部直线运动；壳体的内部固定安装有承载隐藏机构，承载隐藏机构的顶部设置有无人机本体；其中，承载隐藏机构包括顶板，顶板的底部通过升降组件固定安装有固定板，固定板的顶部固定安装有固定组件，顶板的表面开设有凹槽，凹槽的一侧设置有安装座。本实用新型能够通过与诊断仪一体式设计的壳体，而壳体的内部设置有承载隐藏机构能够实现无人机的收放，从而使诊断装置能够便于无人机的取放，同时将无人机与诊断仪集中一体，也便于运输。