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本实用新型公开了一种专业的城市地下管道视频检测装置，包括行走筒体、车轮支架、行走轮和摄像机，行走筒体的前后两端分别固定有L型支架，位于前端的L型支架上设有用于清理待检测管道内壁的刮料机构，位于后端的L型支架上设有视频检测装置，刮料机构包括刮料盘、刮料转轴和刮料刀，行走筒体位于输送通道的前端倾斜固定有进料斗，输送通道内水平贯穿有绞龙，行走筒体位于绞龙后端开设有出料口，出料口上设有收集布袋，视频检测装置包括传动轴、摄像机和驱动机构，本实用新型在管道内壁前进时通过刮料机构将覆盖在管道内壁上的污垢或其他杂质清理掉并收集起来，以便于视频检测装置能够清晰地检测到管道内壁概况，提高了检测精度。