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一种煤矿乏风通入燃煤锅炉混烧氧化的分析装置及方法，属于煤矿瓦斯利用领域。该分析装置包括乏风配气系统、乏风煤粉混合系统、锅炉混烧系统、烟气冷凝与监测系统；其方法为：根据煤矿乏风气体的配比和湿度，调整乏风配气系统得到乏风气体，与煤粉充分混合后，喷入锅炉炉膛内燃烧，实现乏风低浓度瓦斯的高温混烧氧化。产生的烟气经过冷凝与分析，确定乏风瓦斯氧化率；与直接通入空气燃烧的效果对比，确定乏风通入燃煤锅炉混烧热贡献率。该方法可通过改变乏风配气成分，经过多组对比实验，分析乏风不同成分对混烧增热贡献率与乏风瓦斯氧化率的影响，为乏风气体的预处理提供基础参数，可为矿井乏风通入电厂燃煤机组混烧氧化的工业化应用奠定基础。

本发明涉及一种利用无人机倾斜摄影的建筑交互式自动成图方法，在三维模型加载与坐标系选择的基础上，通过响应全局键盘按键进行建筑类型选择，利用面面求交并水平投影进行特征点采集，对模型遮挡或变形区域采用二维直线求交点和垂足方法采集，通过CASS编码和简码识别完成建筑自动成图。本发明涉及的一种利用无人机倾斜摄影的建筑交互式自动成图方法，将平面和平面求交投影算法、直线求交算法引入建筑物特征点采集中，解决了模型点采集的准确性问题和模型遮挡与变形存在数据缺失的问题。