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本实用新型公开了一种无人机避障结构，具体涉及无人机技术领域，包括：机身，所述机身上设有雷达组件；其中，所述雷达组件包括对称设置于机身前后两端的第一雷达传感器，所述机身的左右两侧对称设置有第二雷达传感器，且机身的上下两侧对称设置有第三雷达传感器；连接机构，所述固定座的一侧连接有插柱。本实用新型通过插柱、插槽、固定旋钮、定位杆和定位孔等结构的配合，可将插柱牢牢的固定在插槽内，以实现固定座的锁紧定位，从而可对雷达组件进行快速安装，反之可解除锁紧定位，以便取下固定座，进而可实现雷达组件的快速拆卸，操作简单快捷，维修更换时极为方便，省时省力，大大提高了工作效率。

本申请公开了一种无人机图像捕捉装置，涉及无人机技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体的下方通过减振机构连接有背板，所述背板的下方连接有缓冲垫，所述缓冲垫的下方连接有摄像头，所述摄像头的外侧连接有框架，所述框架通过固定机构与背板固定连接，设置有框架、阻尼器、弹簧、缓冲垫和背板，通过框架将摄像头固定好之后，在阻尼器和弹簧的配合效果下，有利于提高背板的减振效果，进而提高背板下方摄像头的减振效果，通过设置缓冲垫，缓冲垫采用防振橡胶材料加工制成，进一步提高了摄像头的减振效果，提高了摄像头在镜头捕捉过程中的稳定性，解决了缺少减震措施，无人机在飞行途中容易影响到影响摄像头拍摄质量，图像模糊不清的问题。