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本实用新型公开了一种可调节采摘距离的枸杞采摘机，包括套筒和调节杆，套筒与调节杆滑动套接，调节杆的外端固连有控制端，套筒的外端固连有枸杞采摘端，枸杞采摘端与控制端之间固连有控制电线，套筒的外壁固定套接有环套，环套的外壁设置有固定环，环套的侧边固连有组件环，组件环上设置有夹紧组件；本实用新型中，通过先向外侧拉动球状钢珠，解除对调节杆的夹持固定，然后推动或拉动套筒与调节杆，根据枸杞挂果位置调整枸杞采摘端的作业半径，直至达到所需距离，使得采摘头能够轻松触及不同位置的枸杞果实，无需使用者频繁改变站位或进行大幅度的身体动作，有效降低了劳动强度，同时减少了因采摘头无法触及而导致的果实遗漏情况。