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本发明公开了一种设施农业蔬菜水培种植一体化收获和再回收系统及其方法，包括定植板输送装置，定植板输送装置中部上方架设有收割装置，斜面输送装置的输入端安装有拨禾组件，拨禾组件的下方设置有一个切割刀组件，根系输送带的架体上朝向定植板输送装置的一侧安装有多个并列设置的定植板定位装置，根系输送带的外侧并列放置有定植篮输送带和海绵输送带，定植篮分离装置和海绵分离装置的上方架设有夹持移动装置；定植板输送装置的输出端放置有初步清洗装置，清洗池的一侧放置有橡胶颗粒清洗装置，橡胶颗粒清洗装置的一侧安装有用于输出定植板的辊轴输送机。本发明能够完成对水培蔬菜收割、定植板清理以及再回收工作。

本发明公开了一种设施现代农业水培蔬菜智能无人收获系统及方法，包括定植板输送装置，定植板输送装置包括机架和相互平行安装在机架两侧的两个定植板输送带，机架的两侧还固定安装有多个并排设置地侧部限位组件，侧部限位组件包括多个并列设置地滚动轮，定植板输送装置中部上方架设有收割装置，收割装置包括斜面输送装置和通过电机驱动的蔬菜输送带，斜面输送装置的输入端安装有拨禾组件，拨禾组件由多个并列安装地拨禾轮构成，拨禾组件的下方设置有一个切割刀组件。本发明中收割设备能够自动完成对定植板的连续输送，并在输送过程中对定植板上的蔬菜进行收割，提高蔬菜收割的效率。

本发明公开了一种设施农业水培蔬菜智慧收割辅助系统及其方法，包括定植板输送装置，定植板输送装置的输出端横向放置有根系输送带，根系输送带的输出端下方放置一个根系收集箱，根系输送带的架体上安装一个切割刀组件；根系输送带的架体上朝向定植板输送装置的一侧安装有多个并列设置的定植板定位装置，根系输送带的外侧并列放置有定植篮输送带和海绵输送带，定植篮输送带的架体上安装有定植篮分离装置，海绵输送带的架体上安装有多个海绵分离装置；定植篮分离装置和海绵分离装置的上方架设有夹持移动装置。本发明能够对定植篮、海绵和根系进行三者独立分离，并且对其单独进行收集，收集后的定植篮可以重复利用，有利于降低成本。

本发明公开了一种设施生态农业水培种植用定植板自动清洗系统及其方法，包括定植板输送带，定植板输送带的输出端放置有初步清洗装置，清洗池的上方架设有设备顶架，设备顶架上安装有四爪夹持装置；清洗池的一侧放置有橡胶颗粒清洗装置，橡胶颗粒清洗装置包括水池和多个竖向转动安装在水池内的旋转海绵棒，水池上连通设置多个污水出口管道，污水出口管道连通清洗滚筒组件，清洗滚筒组件内的污水经过管道输入到第二过滤器内，橡胶颗粒清洗装置的一侧安装有用于输出定植板的辊轴输送机。本发明中清洗定植板环节采用先初步清洗再用橡胶颗粒清洗方式，保证定植板清洗干净，橡胶颗粒不仅能对定植板击打和吸附脏污的杂质，而且还不会损坏定植板。