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本发明公开了一种步履式全地形竹子砍伐切片输送一体机，包括步履式底盘组件、上车体组件、伸缩臂组件，以及液压系统，步履式底盘组件的顶部设置有承载安装板，承载安装板的顶面上于上车体组件的一侧依次设置有夹持辅助送进机构、连续送料机构、切片机构、风力筛选机构、壁风下料机构和气力输送机构，伸缩臂组件的执行端设置有枝叶去除机构和/或夹持剪伐机构；夹持辅助送进机构、连续送料机构、切片机构、风力筛选机构、壁风下料机构和气力输送机构同步作业。本发明在现有的能适应多地形的挖掘机的基础上，通过采用一体化的集成设备，实现竹子砍伐到切片输出的机械化和半自动化生产作业，极大提升了工作效率，显著降低了生产成本。