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本实用新型涉及智能设备领域，尤其涉及一种机器人组合多膜壳单元的智能设备。技术问题如下：铁片在置入钢管时，钢管的位置容易发生移动，铁片置入的难度增大，且铁片极容易放偏，并且铁片也容易在置入过程中，发生变形。技术方案如下：一种机器人组合多膜壳单元的智能设备，包括有定位器和联动单元等；两个联动单元前部和后部各连接有一个定位器。本实用新型通过每相邻两个防护件对钢管的两端进行固定，避免钢管的位移，以及避免在膜壳组合过程中，钢管被挤压变形，而后通过换热器降低铁片的温度，而后通过两个定位器对钢管口的位置精准定位，接着两个第一电动执行器和两个电磁铁将两个降温的铁片挤入钢管的两端，有效使得铁片与钢管实现紧配合。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本实用新型涉及磁性材料领域，尤其涉及一种机器人智能磁材分拣专机。技术问题：磁石和胶垫下料后变得杂乱无章，且极易出现堆叠，未及时的进行正位，增加了分拣难度，同时磁石和胶垫在放置时极易出现位移，若不及时进行正位处理，极易导致堆叠后出现错位。技术方案：一种机器人智能磁材分拣专机，包括有安装架和电动机械爪等；安装架上表面左部和上表面右部各安装有一个电动机械爪。本实用新型实现了传送磁石和胶垫并对磁石和胶垫进行预正位处理，接着对磁石和胶垫进行分拣，并在分拣时对其进行加固处理，而后再将磁石和胶垫依次堆叠放置，并对其进行正位处理，从而避免磁石在放置过程中极易出现位移，提高工作效率的同时避免了造成报废。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利