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本发明公开了一种全自动双工位高速植榫装置，包括机架底座，所述机架底座上设有加工工作台，所述加工工作台的上方设有数字调频震动送料装置，所述数字调频震动送料装置与加工工作台之间设有自动注胶装置，所述升降工作台上设有用于固定板件的压紧装置，位于所述压紧装置的同一水平方向上设有光圆轴，所述光圆轴上设有植榫枪；本装置采用双工位结构，红外线扫描找孔植榫，木板站立式放置，榫孔区域集中，采用最短的扫描注胶植榫路线，植榫枪在左工位工作时，操作人员可在右工位收料和放料，放料完毕后植榫枪转到右工位工作，操作人员去左工位收料和放料，可充分利用时间，减少无效工时，工作效率高，并且实现板件木榫两端注胶植榫深度的一致。