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本实用新型涉及密集烤房装烟设备领域，公开了一种密集烤房倾斜夹取式装烟机，包括设置在动力小车上的升降单元及用于向该升降单元提供动力的液压单元，升降单元上设置用于抓放烟竿的夹取单元，夹取单元由载烟支撑架、烟竿固定杆、夹取机构、夹取推杆、拉绳限位座、拉绳组成，载烟支撑架设于升降单元上并由其带动做竖直升降运动，载烟支撑架上设置有平行间隔的至少两根烟竿固定杆，单根的烟竿固定杆上设置至少两个夹取机构，载烟支撑架上还设置有夹取推杆和拉绳限位座，单个的夹取机构通过一根拉绳连接上拉绳限位座，并由夹取推杆推动拉绳限位座带动拉绳操控夹取机构。本装烟机能够实现烟叶烤房装卸设备的移动及抓放等工作控制。