专利交易市场

本实用新型公开了一种工业自动化具有线束整理组件的机械臂，包括连接板、滑动仓、滑杆，所述连接板的内部设置有滑动仓，所述滑动仓的内部安装有滑杆，所述滑杆的外侧套接有复位弹簧A，所述滑杆滑动连接滑块，所述滑块的一侧安装有滑动板，所述滑动板的一侧安装有固定柱，所述固定柱的一侧连接有滑柱，所述滑柱活动连接移动柱，所述移动柱的一侧安装有移动片，本实用新型，拉动手柄使得移动片移动，移动片挤压复位弹簧B，使得移动片与固定片分开，将导线放入固定片与移动片之间，便于固定不同直径的导线，增加实用性，导线带动滑块在滑杆上移动，滑块拉动复位弹簧A，机械臂收回时，复位弹簧A带动导线移动，导线可以根据机械臂的工作随之移动。

本实用新型提出了一种机械零件夹持工装，包括安装座，所述安装座包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有一个支撑柱，所述支撑柱的一侧设置有一个定位柱，所述定位柱的一侧开设有一个定位孔，所述安装座，所述安装座的一侧设置有一个转动组件。本实用新型的优点在于：通过转动组件的设置，能够通过第一电机能够带动转轴进行转动，转轴带动固定板和固定柱以及连接板进行转动，进而能够带动与其连接的夹持组件的转动，进而达到翻转所夹持的工件，能够有效的解决固定式的工装，无法进行翻转，在工装夹持之后只能够对工件的单面进行加工，在进行反面的加工时需要重新夹装，之后才能够进行加工的问题，保证了装置的实用性。