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本实用新型涉及无人机救援技术领域，公开了一种基于无人机的水上救生装置，包括无人机本体与救生圈，无人机本体的底部外壁上分别安装有固定底板，固定底板上转动连接有支撑轴，支撑轴的侧壁上连接有钢丝绳，支撑轴的一端安装有定位侧板，无人机本体的底部外壁上安装有推杆板，推杆板的一侧壁上安装有电动推杆一，通过电动推杆一带动限位条移动，使得定位销能够与定位侧板上的定位孔卡接将定位侧板固定，因此该装置也能够方便对救生圈进行牵引，并且结构简单，制造容易，通过拉动固定杆，从而能够调整夹持组件的初始位置，接着拧动固定套上的固定螺栓将固定杆固定，因此该装置能够固定的救生圈的尺寸更广，有利于对不同体型的人员进行救援。