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本发明涉及一种现场除污策略选择方法，所述方法包括提供一种现场除污策略选择平台，用于基于分割后的各个子图像的各个清晰度数值确定用作去污剂喷射剂量的参考数据的参考性清晰度，从而执行朝向排污口处水体的去污剂定量喷射。

一种水面漂浮物的救援打捞装置，涉及一种飞行器打捞装置，悬吊块（2）固定在半圆环杆（6）的上中部，半圆环杆的下两端部分别设有横杆（11），半圆杆A（14）和半圆杆B（18）分别铰接连接在连接片（17）上，打捞网A（7）固定连接在半圆环杆和半圆杆A的一侧，打捞网B固定在半圆环杆的另一侧和半圆杆B的一侧上；拉绳A（4）与气囊B（12）下部的插杆A（10）连接，插杆A插在半圆杆B中部的忙孔（29）上，拉绳B（5）与气囊A（9）的插杆B（13）连接，插杆B插在半圆杆A的忙孔上；本发明在直升飞机或无人机的悬吊下到达打捞漂浮物上部时，直升飞机或无人机的下降迫使气囊上浮，进一步获取打捞漂浮物的进入打捞网。