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本实用新型提供了一种可用于缝纫机或刺绣机的多金片送片装置，包括送片底板、设于送片底板上的至少两个送片机构及对应的端座，所述的每个送片机构均包括一拨片驱动臂，所述的拨片驱动臂对应处设有驱动相应数量的送片机构同时拨片的送片驱动机构，所述的送片驱动机构包括伺服电机、驱动拨片驱动臂带动拨片杆拨片的驱动轴、设于伺服电机与驱动轴之间的传动组件，还包括可同时切对应数量的送片机构输出金片的切片机构和切刀驱动机构，所述的每个送片机构均对应一个针杆。本实用新型可以同时送片、切片、缝制，效率高，速度快，结构简单。

本实用新型公开了一种金片换片驱动机构，通过随摆臂转动的摆轴与从驱动槽口进入与驱动槽配合而拨动驱动板，或从驱动槽口滑出而脱离与驱动槽的配合；通过定位块与进入工作位置而与定位槽相配合、定位定位槽于工作位。定位块与定位槽的配合为完全的机械配合，定位定位槽时可不需要电机参与，且定位块设置与驱动轴同心的圆弧形外轮廓，与定位槽配合时，可以允许驱动轴左右偏转，而不会影响到对定位槽的定位，因此降低了对电机停止位置的需求，可降低了对定位传感器的需求。驱动多金片装置滑移与定位机械分离设置，以及纯机械的定位使驱动及定位可靠有效。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本实用新型提供了一种可移动给多个针杆送片的送片装置，包括送片装置本体，还包括驱动送片装置本体移动、为不同的针杆送片的驱动机构，所述的驱动机构包括安装在安装架上的驱动电机，所述的安装架上还设有滑轨，所述的驱动电机的驱动轴上设有传送带组件，所述的送片装置本体上端设有连接传送带组件所设的皮带、能随皮带运动而在滑轨上滑动的滑块。本实用新型能够根据需要使送片装置给不同的针杆送片，只设置一个可移动的送片装置，节省空间和成本。

本实用新型提供了一种金片装置的切刀驱动机构，包括驱动切刀切片的驱动电机，所述的驱动电机上设有驱动摆杆，所述的切刀上设有安装切刀的安装架，所述的驱动摆杆与切刀之间设有切刀传动组件，所述的切刀传动组件包括设于安装架上、滑移驱动切刀切片的压轴，所述的压轴外套设有用于复位压轴的弹簧，所述的压轴上还设有可调节弹簧压缩量的调节结构。本实用新型提供的切刀驱动机构，复位弹簧弹性可调节，切刀复位速度快，效率高。

本实用新型提供了一种金片装置，包括送片机构、切刀、驱动送片机构和切刀的电机，还包括连接外置安装部位的第一连接板以及连接设于送片机构上端的第二连接板，所述的第一、第二连接板之间设有驱动第二连接板朝工作针位进给运动的进给机构和进给驱动机构，所述的进给机构包括可相对运动的螺杆和螺母滑块，以及对应的螺杆安装架和螺母滑块安装架，两个安装架之间设有辅助螺杆和螺母滑块相对运动的第一滑轨结构和第二滑轨结构。本实用新型的送片机构整体移动不易晃动，受力平均，运动平稳。

本实用新型公开了一种珠子输送机构，包括底板、珠夹、驱动珠夹送珠的第一驱动结构、连电机板，所述的底板上设有可切换相应路珠子进入接珠位置的切换结构，所述的切换结构包括设有切换相应路珠子进入接珠位置的第一滑块、驱动第一滑块滑移的第二驱动结构，所述的第一滑块上位于滑移的方向上依次排列设有与相应路珠子对应的相应路的落珠孔，本实用新型在底板的前端设有与底板配的前底板，将珠夹的接珠位置位于前底板上，从而分开底板与前底板；第一滑块及前底板连接于第二驱动结构上，底板上设有珠夹滑动的基准面及导向滑槽，珠夹滑动于底板的基准面的导向滑槽内。可便于通过拆卸前底板来方便维护、调试接珠位置处及切换结构。

本实用新型公开了一种多色、多规格珠子输送装置，在输送机构上方的连接架的两侧分别设有一组穿珠机构，位于连接架两侧的穿珠机构之间间距，所述的第三组穿珠机构设置于两组穿珠机构之间的间距之间。该布局可最大限度的优化珠子输送机构，使多色、多规格珠子输送装置结构更为紧凑，从而适应于多种场合。本实用新型穿珠机构包括穿珠套及驱动穿珠套相对于料筒往复滑移的第一驱动结构，将穿珠套置于料筒的底部的通孔内，将穿珠杆的相应一端置于穿珠套的穿珠孔内。通过第一驱动结构驱动穿珠套相对于料筒往复滑移，使料筒内的珠子能持续依靠几率落入穿珠套的穿珠孔内，位于穿珠孔内与穿珠杆对齐、同心或大致同心的珠子将被穿珠于穿珠杆上。