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本实用新型涉及除草机技术领域，具体地说，涉及一种履带式除草机，包括驱动组件，驱动组件包括底盘架，底盘架固定连接有用于割草的切割组件，切割组件包括固定架，固定架与底盘架一端固定连接，固定架固定连接有用于电机，电机输出轴固定连接有飞轮，飞轮啮合有两个圆柱齿轮，圆柱齿轮轴心处通过轴承转动连接的丝杆，底盘架位于电机的一端固定连接有切割盖板，切割盖板上表面设有螺纹孔，丝杆贯穿螺纹孔，且丝杆与切割盖板转动连接，转动丝杆可调整圆柱齿轮的上下运动，利用电机带动飞轮，飞轮与圆柱齿轮啮合，配合丝杆和切割盖板上的螺纹孔，操作人员只需转动丝杆上端的转盘，就能轻松实现切割刀的上下移动，从而精确调节切割后草的高度。