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本发明公开了一种垃圾桶装车抱装装置，包括相对设置的后抱板和前抱板，两个相对设置的后抱板耳板和前抱板耳板分别固定连接在拉伸油缸的两侧端部上；后抱板的上部两侧均固定焊接有若干第一旋转套，侧抱板铰接安装在第一旋转套内。本申请结构简单、便于操控，可通过调整两侧侧抱板使其适应不用大小的垃圾桶，拉伸油缸拉动后抱板和前抱板使垃圾桶被固定夹持并进行移送；本申请中的中间夹板和聚氨酯板均有缓冲加持力的作用，在稳定夹持垃圾桶的过程中，防止垃圾桶被挤压变形。本发明能够在四个方向对垃圾桶进行定位，防止在移送过程中垃圾桶倾斜，节约了人力劳动，提高了工作效率，避免了因倾倒垃圾桶而造成的垃圾污染现象。