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本发明公开了一种面向传感器网络的非接触式充电节点部署方法。本发明在网格化传感器节点所分布区域的基础上，选择最优网格点作为部署下一个充电节点的位置，直到所有传感器节点均被充电；在选择最优网格点时，若在某个网格点部署充电节点，在该充电节点充电负荷不超过可调度充电负荷上界的情况下，其负责充电的传感器节点数目最大，则选择此网格点作为该充电节点的部署位置。本发明能够保证所有传感器节点获得持续能量补充而不断电的同时最小化充电节点数量。

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一种自动钢琴演奏系统中多音轨MIDI文件的演奏方法

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本发明公开了一种自动钢琴演奏系统中多音轨MIDI文件的演奏方法。本发明中的控制主板将从MIDI接口或者USB端口接收到的MIDI数据，通过适用于自动钢琴弹奏的多音轨MIDI文件翻译技术译码，并包装成链表格式的音符数据，通过CAN总线技术传输到驱动板，驱动板接收链表格式的音符数据转换为PWM波形经GPIO口传输到电流放大电路，从而控制琴键下方的电磁螺线圈驱动琴键。本发明综合多音轨MIDI翻译技术、基于CAN总线技术的板间通信协议和PWM控制技术，在尽量保证乐曲质量的基础上，有效提高了自动钢琴演奏系统的适用性和可靠性。

📄 2016106276866 📂 G10H1_00 👤 视雄半导体(杭州)有限公司 📅 2016-08-03

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