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本实用新型提供了一种人工智能视觉排障车体结构，包括：机体、移动轮、挡板；所述机体的侧部设置有移动轮，且机体与移动轮通过转轴相连接；所述挡板设置在机体的侧部，且挡板与机体通过焊接方式相连接；所述第一照明灯设置在机体的前部，且第一照明灯与机体通过嵌合方式相连接；所述双目相机设置在机体的前部，且双目相机与机体通过嵌合方式相连接；所述第一摄像机设置在机体的前部，且第一摄像机与机体通过嵌合方式相连接；所述机械臂设置在机体的前部，且机械臂与机体通过螺栓固定相连接；通过对现有装置的改进，具有监控视觉好、操控便利、组件易于维护的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。