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本实用新型提供了一种宠物清洁装置，包括盆体、收纳盒、清洁组件、宠物感测元件以及处理器。盆体用于盛放粪便吸纳物品，粪便吸纳物品用于与宠物的粪便结合形成粪便块；收纳盒设置于盆体的一侧并与盆体连通，用于收纳粪便块；清洁组件设置于盆体内，且能够被粪便吸纳物品覆盖，用于将粪便块从盆体移动到收纳盒内；宠物感测元件用于拍摄盆体所处环境的目标图像；处理器分别与宠物感测元件以及清洁组件连接，用于基于目标图像确定宠物是否在盆体内发生排便行为，并在确定所宠物发生排便行为后，控制清洁组件将粪便块从盆体移动到收纳盒内。本实用新型，能够及时的发现宠物是否发生排便行为，且在确定宠物发生排便行为后，能够自动将粪便进行清理。

本申请实施例公开了一种基于热成像的收留装置，涉及热成像领域，通过热成像模块可实现在不同天气环境对门体外的生物特征进行识别的目的，解决了收留装置大量空置的问题。该收留装置包括壳体、第一驱动部、热成像模块和控制模块，壳体上开设有门体，壳体内形成有收留腔；第一驱动部用于驱动门体打开或关闭；热成像模块，设置在壳体上，用于检测门体外的生物特征，且生物特征中至少包括有热敏特征；控制模块包括门禁单元，驱动部和热成像模块均与门禁单元电联接，门禁单元用于根据热成像模块检测到的生物特征控制第一驱动部打开或关闭门体。该收留装置用于收留门体外的生物。