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0本实用新型提供一种人力变速驱动装置，包括：机架、施力柄、主动力轴、单向超越离合器、复位装置、变速齿轮组，所述施力柄的一端与单向超越离合器的输入端连接，所述单向超越离合器的输出端连接在主动力轴上，施力柄往复的绕主动力轴旋转扫过扇形面运动做功，施力柄对应的驱动力臂直接驱动单向超越离合器的输入端正反双向旋转，从而间歇的驱动单向超越离合器的输出端单向旋转；所述变速齿轮组为角速度增速齿轮组，包括输入端齿轮、中间变速齿轮组和终端齿轮；所述单向超越离合器的输出端与所述输入端齿轮通过主动力轴固定连接。本实用新型还提供一种人力自行车、一种人力飞行器、一种人力船。本实用新型输出效率高，结构紧凑、力臂长、安全可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

0本实用新型提供一种手摇复位脚踏自行车，其特征在于，包括：车架，以及安装于车架的人力变速驱动装置、手摇复位转向装置、前车轮、后车轮；手摇复位转向装置包括复位装置和转向装置；人力变速驱动装置包括：机架、施力柄、主动力轴、单向超越离合器、变速齿轮组和空挡装置，施力柄的一端与单向超越离合器的输入端固定，单向超越离合器的输出端固定在主动力轴上，施力柄往复的绕主动力轴旋转扫过扇形面运动做功，施力柄对应的驱动力臂直接驱动单向超越离合器的输入端正反双向旋转,从而间歇的驱动单向超越离合器的输出端单向旋转。本实用新型力的输出效率高，结构紧凑、力臂长、传动上无空程,手动复位又可驱动，四肢联动，锻炼身体效果好。

0本实用新型提供一种脚踏自行车，其特征在于，包括：车架，以及安装于车架的人力变速驱动装置、转向装置、前车轮、后车轮；所述人力变速驱动装置包括：机架、施力柄、主动力轴、单向超越离合器、复位装置、变速齿轮组，所述施力柄的一端与单向超越离合器的输入端固定，所述单向超越离合器的输出端固定在主动力轴上，施力柄往复的绕主动力轴旋转扫过扇形面运动做功，施力柄对应的驱动力臂直接驱动单向超越离合器的输入端正反双向旋转，从而间歇的驱动单向超越离合器的输出端单向旋转；所述变速齿轮组为角速度增速齿轮组，包括依次传动连接的输入端齿轮、中间变速齿轮组和终端齿轮。本实用新型力的输出效率高，结构紧凑、传动上无空程、安全舒适。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

0一种可换向人力变速驱动装置，其特征在于，包括：机架、施力柄、主动力轴、单向超越离合器、复位装置、变速齿轮组和换向齿轮组、空挡触发器、换向触发器；所述施力柄的一端与单向超越离合器的输入端固定，所述单向超越离合器的输出端固定在主动力轴上，施力柄往复的绕主动力轴旋转扫过扇形面运动做功，施力柄对应的驱动力臂直接驱动单向超越离合器的输入端正反双向旋转，从而间歇的驱动单向超越离合器的输出端单向旋转；所述单向超越离合器的输出端与所述变速齿轮组的输入端齿轮通过主动力轴固定连接；施力柄与机架之间设有确保小于60度的限位装置。本实用新型还提供一种仿划船手摇车，可实现换向驱动，锻炼上肢，既锻炼身体有享受乐趣。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

0本实用新型提供一种多人合力脚踏自行车，涉及交通工具技术领域，包括：车架、前车轮、变速轮组，以及安装于车架的转向装置、后车轮、至少两组关联驱动装置；所述前车轮与转向装置连接；关联驱动装置包括：独立曲柄、扶手、脚踏板、主动力轴；主动力轴与车架通过轴承旋转固定连接，所述独立曲柄与主动力轴固定连接，所述独立曲柄与脚踏板旋转连接，变速轮组连接于关联驱动装置与后车轮之间，关联驱动装置之间同侧的独立曲柄通过传动连杆连接。本实用新型通过设置关联驱动装置可实现多人骑行，多人施力协作的关联度更强,具有训练骑行者默契度等有益效果。

0本实用新型公开了一种全身运动自行车，包括：车架主体、前车轮、后车轮、驱动机构和传动机构；车架主体包括第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架，第一支撑架与第三支撑架连接,第二支撑架与第三支撑架连接；前车轮设置在第一支撑架的两端并与第一支撑架为转动连接，后车轮通过后支架与第三支撑架连接；驱动机构通过传动机构与后车轮连接，驱动机构和传动机构均与车架主体固定连接。本实用新型提供的一种全身运动自行车，使用者通过驱动机构的连杆实现手臂、腿部的配合，手脚协同推进自行车移动，对使用者的上肢和下肢起到锻炼的作用，实现健身和代步。

0一种踏板健身自行车及其自动复位机构，自动复位机构，包括转动主轴、第一连接角、第二连接角、第一复位部件和第二复位部件，所述转动主轴的上端设置第二复位部件，所述第一复位部件为弧形凹槽结构，所述第二复位部件为弧形凸起结构，所述弧形凹槽结构与弧形凸起结构为无缝连接结构；本实用新型提供的一种踏板健身自行车，前车轮为两个，后车轮为一个，组成三角支撑结构，提高车辆的稳定性，前车轮与第一支撑架的两端固定连接，后车轮与驱动机构连接，通过驱动机构提供驱动机构的驱动力，驱动机构为椭圆运动，使用者通过驱动机构的连杆实现手臂、腿部的配合。

0本实用新型公开了一种多功能平衡实验装置，包括设备底座、支撑杆、设备滑槽、设备滑杆和螺纹筒，设备底座的顶端与支撑杆的底端固定连接，支撑杆的顶端固定连接有设备转轴，设备转轴的表面转动连接有平衡杆，平衡杆的底端开设有设备滑槽，设备滑槽与平衡杆呈对称开设，设备滑槽的内部滑动连接有移动块的一侧滑动连接，移动块的一侧螺纹连接有固定螺栓，平衡杆的一侧贯穿开设有连接孔，通过设备滑槽、移动块、螺纹杆、固定螺栓、设备轴承、设备转杆、设备滑杆、旋转杆、螺纹筒、设备卡块、平衡杆、设备转轴、设备滑轨、刻度条、设备滑块和挂钩的配合，可以完成对物理平衡实验和重力加速度实验的展示，从而方便老师进行展示，使设备具有多功能性。