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本发明公开了一种HMCVT的动态矩阵与图论模型构建方法，包括以下步骤：S1、建立液压机械无级变速器的分层拓扑图；S2、构建分层拓扑图的邻接矩阵作为特征矩阵；S3、确定液压机械无级变速器的传动约束条件和结构约束条件；S4、构建转速矩阵方程并化简，通过化简后的转速矩阵方程进行同构识别，找出具有相同传动机理的HMCVT的图论模型；S5、构建基本转矩矩阵方程，得到不同连接方式下的转矩状态矩阵方程，通过转速矩阵方程和转矩状态矩阵方程反映图论模型的动态性能。本发明利于转换计算机编程语言，为实现结构数字化提供有力的理论参考，可以大大节省HMCVT结构设计的时间，降低设计的复杂度。