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本发明属于鹅卵石清洗技术领域，公开了一种双轴联动的起伏翻转式鹅卵石刷洗设备及刷洗方法。该双轴联动的起伏翻转式鹅卵石刷洗设备，包括刷洗箱，所述刷洗箱下表面的四角固定连接有支腿，刷洗箱右侧面的底端固定连接有L形安装板，L形安装板的上表面通过螺栓固定安装有驱动电机，刷洗箱背面的右端固定连通有入料斗的出料端，所述刷洗箱的内部设置有翻转机构，刷洗箱的内顶壁设置有刷洗机构。该双轴联动的起伏翻转式鹅卵石刷洗设备，通过翻转机构的设置，利用驱动电机带动转杆转动使翻转轮拨动填充囊，填充囊起伏翻转鹅卵石，相比传统滚筒式的矿石清洗设备，能够减少鹅卵石的碰撞，避免鹅卵石刷洗过程中的损伤。