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本发明属于配种技术领域，具体而言，涉及一种牛冻精配种用解冻辅助配种设备及其配种方法，包括：箱盖铰接至冷冻箱的上部，解冻框上转动设有转轴，转轴的端部连接有保温框，保温框与解冻框之间留有温水空间，温水空间具有随保温框的旋转而变换的封闭状态和敞开状态，保温框上安装有伺服电机，控制台与伺服电机电性连接，伺服电机的输出轴上连接有支撑块，支撑块的一侧连接有位于温水空间内的支撑环，支撑环用于支撑牛冻精细管。通过保温框对解冻框内的温水保温，避免水液温度降低过快，并且控制台控制伺服电机驱动支撑环带动牛冻精细管在温水空间内往复摆动，从而省去人工晃动的步骤，精准控制时间，自动化完成牛冻精细管的摆动解冻操作。