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本实用新型公开了一种传感器盖板打磨用夹具，所述操作台的顶部固定连接有移动机构，所述移动机构的一侧固定连接有连接板，通过将盖板放置在放置框的顶部，启动电动气缸，电动气缸推动推杆移动，推杆带动爪夹移动，通过放置框的通孔活动，爪夹带动两侧的连接块移动，连接块带动弹簧收缩，将盖板置于爪夹的中心处，启动电动气缸，电动气缸带动推杆通过套筒向下移动，推杆带动两侧的爪夹通过套筒分别向下移动，移动的同时带动弹簧拉伸，通过向下移动，使爪夹对盖板固定，启动移动机构带动连接板移动，同时启动打磨机体，对盖板表面打磨，即可达到具有可以实现快速装夹快速固定的方式，使得打磨工作能够更高效地进行，提高整体的生产效率的目的。

本实用新型公开了一种传感器组装机械臂辅助装置，其包括组装室、安装轴，所述安装轴两端固定安装有固定块，且固定块一端活动安装有滑块，所述滑块一端固定安装有内齿板，且滑块另一端活动安装有限位杆。本实用新型通过在夹持爪发生松动掉落时，夹持爪在重力作用下下坠拉动连接绳索，使得限位杆带动限位卡环快速转动产生离心力，使得限位卡环一侧重心向外发生偏移，使得内齿板对限位卡环进行限位，从而使连接绳索被锁定并通过插杆对插孔进行限位，即可达到传感器组装机械臂辅助装置避免夹持结构松动掉落损坏，提高设备保障，提高产品质量，一定程度上降低额外生产成本的目的。

本实用新型公开了一种力敏传感器表面喷漆装置，包括作业台：所述作业台顶部的前侧固定安装有定位治具，所述作业台顶部的后侧设置有喷漆组件，所述定位治具顶部的两侧均固定连接有固定管，所述固定管的顶端固定连接有外壳，所述外壳的内腔设置有内撑组件，所述内撑组件包括环形分布在外壳内腔的三个内撑夹块，所述固定管的内腔固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有升降头，所述升降头的表面环形分布有三个连接件。本实用新型通过固定管、外壳和内撑组件的配合使用，对传感器进行内撑夹持定位，随后通过喷漆组件对其表面进行均匀喷漆，即可达到定位快速简便和喷漆均匀免翻转的目的。