本发明公开一种栅栏外长枝植物自动修剪设备,包括:车体、剪枝部分、粉碎部分、拿取部分;使用时,首先车体贴着栅栏移动,通过步进电机带动升降架上下移动从而调整剪枝部分的高度,通过伺服电机带动转动托架转动一定的角度,通过电动剪刀进行剪枝,更加方便剪不同高度和角度的树枝,同时通过拿取部分将树枝倒进绞入轴,通过绞入轴转动挤压树枝到粉碎箱内,通过粉碎齿轮带动粉碎轴转动粉碎树枝,将粉末漏到垃圾收集箱内,到达指定位置后,通过手动拉动手控杆带动转动杆转动从而带动拉杆向上拉开翻转板将粉末漏出,节约了空间,同时粉末可以作为肥料使用,实现了一体化剪枝收集和粉碎。
📄 2021101405594
📂 A01G3_00
👤 薛秀菊
📅 2021-02-02