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本实用新型涉及一种高空作业辅助装置，包括机架，机架上连接内液压杆机构、外液压杆机构、作业承载板；所述内液压杆机构包括两根内压杆单元，机架上端设置安装槽，两根内压杆单元分别连接在活动槽内的齿轮组上；外液压杆机构包括两根外压杆单元；内压杆单元和外压杆单元的远端均设置直角压盘，内、外压杆单元的直角压盘正对；固定架上端连接作业承载板。本实用新型将墙体作为支撑点，通过可调长短的内液压杆机构双杆和外液压杆机构双杆、可调夹角和倾角内液压杆机构双杆，内液压杆机构双杆和外液压杆机构双杆与墙体的扣合构成一个受力整体，从而确保整个装置卡死墙面固定不动、受力稳定牢靠，室外的作业承载板可以承载操作人员的重量进行操作。