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本发明公开了一种直线双向对置柱塞泵或马达，包括在转子带动下于泵体内作往复运动的柱塞，泵体左、右两端安装有端盖，端盖上开设有气液进出口，泵体包括定缸和安装于定缸左、右端的柱塞缸，定缸缸孔内圆周均布开设有半圆形滑槽，定缸内圆周均布开设有直通孔，各柱塞缸内端圆周均布开设有柱塞腔；柱塞包括滑动配合于各半圆形滑槽中的半圆形推杆，各半圆形推杆的底部开设有多个半圆形球孔，各半圆形推杆的左、右两端分别为滑动配合于柱塞腔内的圆柱体；与定缸缸孔配合的转子上轴向开设有多条半圆形斜环槽，各条半圆形斜环槽与各半圆形推杆上对应的半圆形球孔之间配合有滚珠，转子通过轴承安装于左、右端盖上，转子一端通出端盖作为输入端或输出端。