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本发明涉及加工设备领域，具体讲是一种用于螺丝拧紧的双轴螺丝机，包括基座、螺丝拧紧装置、驱动装置和控制装置，所述螺丝拧紧装置安装在驱动装置上，所述驱动装置包括第一导向部件和用于驱动第一导向部件沿着垂直于基座顶部的法线移动的第一驱动部件，所述螺丝拧紧装置包括两个对称设置在第一导向部件上的螺丝拧紧部件，每个所述螺丝拧紧部件包括第二驱动组件和安装在第二驱动组件输出端上的拧紧组件，每个所述拧紧组件均包括能够更换的拧紧部，所述控制装置包括控制器，所述第一驱动组件和第二驱动组件均与控制器电性连接。本发明提高了工作效率，又解决了锁紧模块无法实现精准定位的问题，就避免了对螺丝的表面造成损伤。