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本发明公开了一种垃圾自动分选设备，属于生活垃圾分选装置技术领域；一种垃圾自动分选设备，包括移动小车、机械臂和PLC电控箱，PLC电控箱与机械臂均安装在移动小车的顶部，机械臂上还安装有转向组件，转向组件的转动端固接有固定座，机械臂的运动端固接有水平设置的安装板，安装板上固接有铲料板，安装板与铲料板之间设有摆动组件，铲料板的两侧还转动连接有对称设置的压料板，铲料板上还设有与压料板配合的往复组件，铲料板与压料板上开设有镂空部；本发明将轻质垃圾与重质垃圾的分选功能，便于后续人工分选氧化锌电池等非磁性金属有害垃圾，同时对分选中产生的污染气体进行集中吸附处理，保证了人工分选的良好工作环境。

本发明公开了一种石板材圆弧切割装置，包括安装板，所述安装板的内部开设有安装槽，所述安装板正面的内壁安装有固定板，所述固定板的表面安装有转动电机的底端，所述安装板的正面安装有固定箱，所述转动电机设置在固定箱的内部，所述固定箱的底端安装有第二推杆电机，本发明所述的一种石板材圆弧切割装置，通过设有的转动电机和切割头能够模拟简谐运动对大理石面板的表面进行初步的切割，通过设有的配合盒和第二连接环能够对摆动的弧度进行调节，使弧度切割更加的精准，通过设有的配合盒能够在切割头进行摆动过程时，其与石板材表面产生飞尘，通过设有的第三推杆电机和第二压缩弹簧能够对处于边侧的第二连接环产生推力。