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本申请公开了一种海洋资源测绘装置，属于海洋测绘技术领域。包括支撑架，支撑架上固定安装有若干气囊；支撑架上转动连接有收线辊，收线辊通过第一电机带动转动；支撑架上安装有滑动架，滑动架上转动连接有两组传送轮；支撑架上转动连接有导向杆，导向杆与收线辊通过齿轮传动，一个传送轮与导向杆滑动连接；连接线穿过两组传送轮之间，连接线的一端固定安装有检测探头，另一端与控制器电性连接。本申请传送轮可跟随收线辊同步运动，将连接线平稳向下或向上输送，有效的避免连接线堆积或缠绕在支撑架上；检测探头将检测的输出传输至控制器内，控制器通过无线网络传输的形式将检测数据传输给相应的平台，从而实现海洋资源的测绘过程。