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本发明公开了一种用于封闭式齿箱的离心式润滑脂分散加注机械手，包括注脂管、注脂头、第一注脂座、第二注脂座、内滑动切头、外旋转分散头、端面凸轮、旋转动力组件及多个动力传递件；内滑动切头活动贯穿第二注脂座后滑动套设于注脂头外壁，与第一注脂座弹性连接；外旋转分散头与第二注脂座转动连接；端面凸轮套设于外旋转分散头，动力传递件与端面凸轮的工作端面抵接；内滑动切头的周壁上均布有多个出脂条形弧孔，外旋转分散头的周壁上均布有多个分散微孔，分散微孔设有圆弧整形部，相邻出脂条形弧孔之间的间距大于分散微孔的孔径；本发明能够提高润滑效果及润滑脂的利用率，操作简单，工作效率高，体积小，适于封闭空间操作受限的场合。

本发明公开了一种高透光率菲涅尔透镜机器人太阳能海水淡化整机，包括海水储槽、热辐射吸收板、淡水收集槽、集水罩和聚光透镜机器人单元；聚光透镜机器人单元包括菲涅尔透镜本体和偏光罩；菲涅尔透镜本体设有具有光学工作面和光学无效面的光学部，光学部的有效厚度由内向外逐渐变大，光学无效面与菲涅尔透镜本体的轴线形成有拔模角α；偏光罩盖合于菲涅尔透镜本体，偏光罩的内侧面为圆锥面，偏光罩的内侧面设有位于光学无效面正上方的偏光环，偏光环的纵向高度和横向宽度均随着光学部的有效厚度的增大而增大；本发明减少光线的散失，整个透镜的光利用率高，利于保证菲涅尔透镜本体的聚光效率，提高太阳能利用率，海水淡化效率高。

本发明公开了一种入射偏转式高透光率菲涅尔透镜机器人，包括菲涅尔透镜本体和偏光罩；菲涅尔透镜本体设有光学部，光学部的有效厚度由内向外逐渐变大，光学部具有光学工作面和光学无效面，且光学无效面与菲涅尔透镜本体的轴线形成有大于零度的拔模角α；偏光罩盖合于菲涅尔透镜本体上，并与菲涅尔透镜本体形成封闭空间，偏光罩的内侧面为圆锥面，偏光罩的内侧面设有偏光环，偏光环一一对应位于光学无效面的正上方，偏光环的截面形状为平行四边形，偏光环的纵向高度和横向宽度均随着光学部的有效厚度的增大而增大；本发明减少光线的散失，从而提高整个透镜的光利用率，提高菲涅尔透镜本体的聚光效率。