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本发明涉及苹果树修整装置技术领域，具体涉及一种苹果树病虫害防治设备及其使用方法，包括支撑机构，所述支撑机构包括连接头，所述连接头一端顶面固连有圆杆，所述圆杆的环形外侧壁底端转动连接有两个曲臂，所述连接头的内底面固连有驱动两个曲臂张合的驱动模块，所述曲臂背离圆杆的一端顶面固连有齿杆。本发明中，通过弧齿板二、移动齿轮和摩擦辊的设置，电机通过主动齿轮带动弧齿板二滑动，弧齿板二转动通过移动齿轮带动刮皮机构公转移动，并带动摩擦辊自转，弧齿板二通过传动机构使得抱合机构沿齿杆上下移动，实现摩擦辊在公转的同时自转并上下移动，从而实现对树干表面进行完整刮皮，替代人工刮皮，降低用工成本，效率更高。