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本申请涉及夹持装置技术领域，尤其是涉及一种重载对中夹紧机构，包括壳体，多个夹紧块和固定座，多个所述夹紧块和固定块均设置在所述壳体内，所述夹紧块连接在所述固定座上，所述固定座内设有通孔，所述壳体的底部设有驱动件，所述驱动件的输出端设有活动块，所述活动块上设有插块，所述插块设置在所述通孔内，所述插块上设有滑移柱，所述固定座的侧壁上设有用于供所述滑移柱滑移的第一腰形孔，所述壳体的侧壁上设有用于供所述滑移柱滑移的第二腰形孔。本申请具有在驱动力一定的情况下增大夹持力，提升对重物的夹持稳定性的效果。

本实用新型公开一种三轴变位机，涉及汽车零部件焊接设备技术领域，该三轴变位机，包括固定底座、安装机架与焊接机械臂，固定底座内部开设有安装槽，安装机架可转动的设置于固定底座上端，焊接机械臂可转动的设置于安装机架上端表面两端，安装机架两端均固定设置有连接座，固定底座的安装槽内部设置有齿轮盘，安装机架内部开设有安装腔，安装腔内部通过电机安装座设置有驱动电机，实现了该三轴变位机采用机器人双工位焊接的方式，提高焊接效率，且防护承接架可有效对汽车零部件起到一定的承接与限位作用，避免汽车零部件掉落损坏。

本实用新型公开了一种自动组装设备，包括机壳；支撑座，数量为四个，且分别固定安装于所述机壳的底端四角；放置台，固定安装于所述机壳的顶端；夹紧机构，设置于所述机壳的内腔；安装组件，设置于所述机壳的顶端；控制台，固定安装于所述机壳的外壁右侧；绕线机构，固定安装于所述机壳的前侧中部；旋转杆，数量为两个，且分别通过销轴转动连接于所述滑块的后侧左右两端；该自动组装设备，解决了自动组装设备在组装蓄电池的时候不能够将蓄电池进行夹紧，使蓄电池在组装时发生错位，导致蓄电池的质量下降，另一方面，解决了自动组装设备不能够将设备的线束进行固定，使线束在跟随安装组件运动时发生缠绕的问题。

本实用新型公开了一种可以多角度固定的工装夹具，包括：底座、第一锥形齿轮、固定柱、第一滑槽、第一滑块、连接杆和第二锥形齿轮，固定柱的底端设置于底座的顶端中部，固定柱的外壁中部沿周向开设有第一滑槽，第一锥形齿轮套接于固定柱的外壁底端，并通过顶丝锁紧，第一锥形齿轮的底端与底座的顶端相接触，第一滑块相适配插接于第一滑槽的内腔，连接杆的左端通过轴承可转动的设置于第一滑块的右侧，第二锥形齿轮套接于连接杆的外壁左侧，并通过顶丝锁紧，第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合。本装置可以改变夹紧固定角度，可以适用于不同的情况和环境下，便于使用，减少了操作人员的操作难度。

本实用新型公开了一种定位机构，包括：底座；测量尺，固定安装在所述底座的上表面前侧右端；第一限位条，数量为两个，分别沿左右方向固定安装在所述底座的顶端前后两侧；第二限位条，数量为两个，分别沿前后方向安装在所述底座的顶端左右两侧；定位机构，装配在所述底座的顶端，且位于两个所述第一限位条的内侧；切割刀，装配在所述底座的内腔顶端，且其一端延伸出所述底座的顶端；遮盖机构，装配在所述底座的顶端后侧右端。该定位机构，在实际使用时，不仅能够根据不同的尺寸需求，对板材进行定位切割，还能够在工作结束后对切割刀进行遮盖，防止人员误碰造成意外事故。

本实用新型公开了一种助力臂抓手磁铁座，包括：磁铁；底座，固定设置在所述磁铁的底端；固定杆，所述底座的底端左右两侧均固定设置有固定杆；开闭机构，设置在所述磁铁的一侧；连接机构，设置在所述磁铁的后侧。该助力臂抓手磁铁座，便于磁铁安装在阻力臂上，通过设置有开闭机构可控制齿条拨动齿轮，以带动驱动轴转动，从而可自动控制磁铁开闭，在移动到工作人员无法进入的区域后，通过气缸控制齿条拨动齿轮，可使磁铁的磁性开闭或关闭，无需工作人员手动操作，以便于工作人员使用，操作简单。

本实用新型公开了一种对中送料机构，包括：固定底座、送料机构和固定机构；送料机构设置在所述固定底座的顶端；固定机构安装在所述送料机构的顶端。该对中送料机构，针对现有夹具装置固定方式较为简单，弹簧固定方式不稳定，导致固定基准定位不准进而影响后续焊接，并且手动固定方式自动化程度较低，焊接加工过程中的送料均需要手动操作的问题，可实现焊接加工过程中的，工件自动对中夹紧固定，使工件固定基准定位更加准确，避免影响后续焊接加工，并且可实现工件的自动送料作业及配合焊接对工件进行自动移动，自动化程度较高。