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本申请涉及一种激光加工装置及其控制方法。其中，该激光加工装置包括：激光光源，用于发出激光；聚焦场镜，用于将激光聚焦至靶材表面；第一偏转镜，与激光光源相邻设置，用于将激光在第一光路和第二光路中进行切换；双面扫描镜，设于第一偏转镜和场镜之间，双面扫描镜中的第一反射面位于第一光路中，双面扫描镜中的第二反射面位于第二光路中；以及旋转电机，与双面扫描镜连接，用于驱动双面扫描镜进行单向旋转，以使激光能够在靶材表面进行扫描动作；其中，在双面扫描镜的一个旋转周期中，激光能够交替从第一光路和第二光路中朝向聚焦场镜出光。通过上述方式，本申请中的激光加工装置可以提高激光清洗过程中的清洗效率。

一种数显手持式激光清洗枪及使用方法，涉及激光清洗技术领域，包括激光清洗枪壳体以及安装于激光清洗枪壳体内的光学组件、散热系统、显示系统以及吹气系统。采用本发明进行激光清洗时，激光通过整形隔离器，经过侧面的45°反射镜反射到电机振镜上，由电机振镜反射到场镜头实现激光扫描清洗。本发明结构紧凑、轻便，解决了电机散热困难、易过热损伤难题，提高了激光清洗枪的使用寿命；便于精准设定和控制激光器的工作参数，使用过程安全可靠；同时在场镜头端口内部开设环形分布斜微孔，通过斜孔密集吹气，以解决场镜片在工作中易沾染清洗油污、粉尘问题。