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本发明公开了一种基于混合鲸鱼群算法求解柔性作业车间调度的方法，首先定义柔性作业车间调度的编码方式为两段式随机键编码，然后采用转换机制进行映射转换；定义适应度函数求解总加工时间最短为优化目标；然后采用鲸鱼群算法，对柔性作业车间调度问题中的参数以及鲸鱼种群初始化，初始化分为随机生成工序的排序方案和采用改进遗传算法的遗传变异方式生成与工序排序方案对应的较优的机器分配方案，进而产生较优的初始种群；计算各调度方案的适应度值，寻找并保留最好的调度解；最后输出最优的调度解及其对应的适应度函数值，即为所求最优调度方案，本发明解决了现有柔性作业车间调度问题中表现出的求解精度不高、收敛速度较慢的问题。

本发明涉及机器人检修装置领域，具体的说是一种机器人维修平台，包括底座、提升结构、夹持结构、固定结构、清洁结构和吹灰结构；提升结构和夹持结构的配合使用，能够将扫地机器人提升起来，方便进行扫地机器人的底部维修工作，提升结构在进行工作的同时能够同步带动固定结构进行工作，能够在将扫地机器人抱起提升时对扫地机器人进行进一步的抱紧，通过清洁结构的设置，能够在对扫地机器人底端维修之前，可先对扫地机器人底端进行清洁工作，从而能够避免扫地机器人底端的过多垃圾对维修造成影响，且避免维修人员弄脏，清洁结构进行清洁工作的同时，能够同步带动吹灰结构进行工作，通过吹灰结构的工作，能够将扫地机器人底端进行吹干处理。