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本发明提供一种连续剪切探头，包括：变向驱动轮，具有多个角度倾斜的驱动片，驱动片分成两组，分别是第一驱动片组和第二驱动片组，两个驱动片组中的驱动片的倾斜方向相反，分别均匀分布在半圆周上；第一从动轮，旋转平面与变向驱动轮的旋转平面相垂直，第一从动轮上具有多个圆柱拨杆，圆柱拨杆与驱动片相匹配，圆柱拨杆在驱动片的拨动下做圆周运动，带动第一从动轮转动；第二从动轮，设置在第一从动轮的前方，第一从动轮通过传动链条带动第二从动轮转动，第一剪切刀片，位置固定；第二剪切刀片，连接在第二从动轮的转轴上，第一剪切刀片和第二剪切刀片相互交叉形成剪刀头。本发明的连续剪切探头能够在小空间内实现连续剪切的效果。