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本实用新型涉及一种用于刀具线切割机的自动上下料装置。主要包括：支撑框架，多轴机械臂，刀具夹爪，刀具存储料盘，刀具装夹治具。所述支撑框架上设置有台面板，所述多轴机械臂设置在支撑框架上所述刀具夹具设置在多轴机械臂上，所述刀具存储料盘设置在台面板上，且所述刀具存储料盘位于所述多轴机械臂的一侧，所述刀具装夹治具设置在所述刀具存储料盘的一侧。本申请通过多轴机械臂上的刀具夹爪将刀具装夹治具上的刀具取出并放回至刀具存储料盘。整个取料和放料过程效率较高。上述装置布局合理，节省空间。

本实用新型涉及一种用于试剂盒上下盖的上料装置，主要包括：升降组件，活动推板固定组件，推板导向组件，直线轴承座，若干个固定推板，若干个活动推板，推板导向板，上台面板和直线输送组件。升降组件与活动推板固定组件相连，各个活动推板安装在活动推板固定组件上，活动推板固定组件与直线轴承座相连，直线轴承座与推板导向组件滑动配合，各个固定推板安装在推板导向组件上，推板导向组件的上方设置有上台面板，上台面板上设置有直线输送组件。通过各个活动推板和固定推板的配合可将上下盖向上推送至直线输送组件处。本申请的上述上料装置结构简单，供料效率高。

本实用新型公开了一种自动供料装置，涉及自动化设备用供料装置领域，其技术方案要点是：包括机架，所述机架包括台面和设置在台面下方的支架，所述台面上分别贯穿设置有取盘工位槽、料盘回收工位槽、取料工位槽，所述台面上位于取盘工位槽、料盘回收工位槽的上方分别设置有可将料盘托举或释放的托盘框组件，所述支架上设置有可伸入至取盘工位槽内或料盘回收工位槽内或取料工位槽内的料盘传送机构，所述台面上还设置有用于将取料工位槽上的料盘内的物料取放至目标工位上的机械手。本实用新型具有结构简单紧凑，工作效率高的优点。

本实用新型公开了一种自动刻印机，涉及自动化设备领域，其技术方案要点是：包括机架，机架上设置有进料输送线、检测输送线、良品下料输送线和激光打标机，检测输送线上设置有产品治具，机架上位于进料输送线的输送末端设置有用于防止产品堆叠的防叠料组件，机架上位于检测输送线的输送末端设置有不良品收纳盒，机架上分别设置有用于将进料输送线上的产品取放至检测输送线上的第一移载模组以及用于将检测输送线上的产品取放至良品下料输送线或不良品收纳盒内的第二移载模组。本实用新型具有自动化及智能化程度高的优点，同时不需要人工进行上料，一方面提高了生产效率，另一方面上料时人体与医疗产品无接触，不容易造成医疗产品的污染。