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0本申请适用于激光焊接技术领域，尤其涉及激光焊接控制方法，包括：获取待焊接工件的初始偏振图像和初始热成像图；根据所述初始偏振图像和所述初始热成像图，确定所述待焊接工件的焊接路径和初始激光参数；基于所述焊接路径和所述初始激光参数，控制激光焊接装置对所述待焊接工件进行焊接，同时获取所述待焊接工件的实时偏振图像和实时热成像图；根据所述实时偏振图像、所述实时热成像图和所述焊接路径，确定所述待焊接工件的熔池实时状态信息；根据所述熔池实时状态信息，确定实时激光参数，并根据所述实时激光参数，控制所述激光焊接装置对所述待焊接工件进行焊接。该方法实现了精确焊接过程控制，弥补了传统视觉系统不足。

0本发明属于阀门生产加工技术领域，尤其是一种用于阀门生产加工的机电一体化加工设备，针对现有阀门生产企业多采用模具压制出零部件再加工组装的生产模式具有人工成本高、组装精度低、废品率高的问题，现提出如下方案，其包括壳体，所述壳体的底部内壁固定连接有第一配件台、第二配件台和第三配件台，所述第一配件台、第二配件台和第三配件台的顶部依次设有阀门下部、阀门上部和螺丝，本发明中，设置具有固定组件和校正组件的加工台，减少误差和废品率；为加工台增加测量和判断功能，提前剔除有质量问题的配件，减少无用工序和时间成本；轨道配合推杆结构，精确移动夹持组件和安装组件，降低人工成本提高生产效率。